Робот-пылесос iclebo omega: эффективный автоматический уборщик с интеллектуальной навигацией

Внешний вид

Как правило, дизайн роботов-пылесосов сугубо утилитарный. Круглая штуковина с одним-двумя декоративными элементами — и всё

iClebo Omega не такой — над его внешним видом дизайнеры хорошо потрудились — и это, на самом деле, важно, так как робот-пылесос — часть интерьера вашего дома

Комплектация робота-пылесоса iClebo Omega

Причём, из всех доступных цветов, как нам кажется, белый — который был у нас на тесте — самый «обычный». А вот коричнево-золотистый, судя по официальным фотографиям, смотрится великолепно.

Робот-пылесос iClebo Omega

Впрочем, когда мы говорим о дизайне, то тут дело не только во внешности. Благодаря своей продуманной форме, iClebo Omega, например, тщательнее пылесосит в углах.

Грязь из углов вычищается вращающимися «усиками»

Но и это ещё не всё. Пылесборник здесь вынимается очень удобно — для доступа к нему достаточно нажать на углубление в крышке. Это экономит время и позволяет лишний раз не пачкаться.

Очень простой и удобный доступ к пылесборнику

Крышка поднимется — и можно извлекать пылесборник. Это очень удобно и не нужно переворачивать робот-пылесос.

В комплекте мы нашли сменный HEPA-фильтр, а также щётку для фильтра. Такая забота производителя о покупателях очень радует.

Сменный фильтр и щётка для него

Также вместе с пылесосом поставляется база для зарядки и зарядное устройство.

База и зарядное устройство для iClebo Omega

Базу можно ставить вплотную к стене, а провод пропускать через вырезы по бокам

Как и многие подобные устройства, зарядку можно производить и вручную, без использования базы, однако автоматика позволяет роботу самостоятельно выбирать время для зарядки.

Сравнение iCLEBO Omega с моделью iCLEBO Arte

Предыдущая модель Arte продается на российском рынке с 2013 года. Модель Omega разрабатывалась с чистого листа и многие компоненты были улучшены, но она не может полностью заменить Arte, скорее каждый робот подойдет для своих нужд и потребностей. Сейчас мы разберемся почему.
 

Справится с ковровыми покрытиями, мелкой пылью и шерстью животных в помещении до 75 кв. м. (или до 150 кв. м.  в двух циклах уборки)	Эффективен на любых гладких поверхностях,  подходит для больших помещений до 150 кв. м. (или до 300 кв. м. в двух циклах уборки), один из самых бесшумных роботов на рынке
Технология навигации vSLAM + NST + гироскоп + одометр + сенсоры	Технология навигации vSLAM + гироскоп + одометр + сенсоры
Особенности дизайна: две боковые щетки, специальный дизайн для более качественной уборки углов, пылесборник расположен в верхней части корпуса, плавающий модуль щетки, резиновая турбощетка	Особенности дизайна: две боковые щетки, круглый дизайн, пылесборник расположен в задней части корпуса, используется резиновый скребок в помощь щетинистой турбощетки
Режимы уборки: Авто (Змейкой), Максимальный (Двойная змейка), Локальный. Также имеется режим влажной протирки пола, салфетка увеличена примерно на 30%.	Режимы уборки: Авто (Змейка), Максимальный (Змейка + Хаотичный), Хаотичный, Локальный, Влажная протирка пола (имеется дополнительный датчик наличия швабры).
Датчики и сенсоры: Камера, оптические, инфракрасные, датчик пыли, гироскоп, одометр, датчик наличия фильтра, сенсор Холла, механические (бампера, колеса и другие). Всего около 35 датчиков и сенсоров.	Датчики и сенсоры: Камера, инфракрасные, гироскоп, одометр, сенсор Холла, механические (бампера, колес и другие). Всего около 25 датчиков и сенсоров.
Аккумулятор Li-Ion 4400 mAh.  80 мин в режиме Auto  (60 минут в режиме Турбо). Время зарядки 180 минут.	Аккумулятор Li-Ion 2200 mAh. 120 минут. Время зарядки 110 минут.
Боковые щетки 6ти-лучевые жесткие. Основная: резиновая V6 Blade	Боковые щетки 3х-лучевые мягкие. Основная: щетинистая + резиновый скребок
Уровень шума: 68 Дб	Уровень шума: 55 Дб
Комплектация: База с блоком питания для зарядки, пульт ДУ, дополнительный гофрированный HEPA-фильтр, магнитная лента ограничитель, боковые щетки, модуль швабры с двумя салфетками из микрофибры, батарейки для пульта, щетка для очистки пылесоса, инструкция	Комплектация: База с блоком питания для зарядки, пульт ДУ, два дополнительных антибактериальных HEPA-фильтра, магнитная лента ограничитель, боковые щетки, модуль швабры с двумя салфетками из микрофибры, батарейки для пульта, щетка для очистки пылесоса, инструкция

Основные отличия приведены в таблице. Как видно, во многом новая модель Omega опережает Arte, но есть и более слабые стороны, например, Arte сможет работать в больших помещениях с площадью уборки до 300 кв. метров, чем Omega похвастаться не сможет. Arte достаточно тихий, можно спокойно смотреть телевизор при работающем пылесосе. Omega тоже не очень громкий в сравнении с конкурентами, но разговаривать по телефону уже будет не очень комфортно. В целом же Arte отличный робот, если использоваться его преимущественно на гладких полах и с короткошерстными питомцами. Omega же наоборот хорошо работает на коврах и легко собирает шерсть длинношерстных животных. Тут необходимо отметить, что мы говорим о коврах с низким ворсом. На коврах с высоким ворсом не будет работать ни один из роботов на рынке (либо будет бесполезно по нему буксовать). Есть еще младшая модель в линейке — iCLEBO Pop. У нее нет технологии построения карты помещения, поэтому такая модель подойдет для небольших квартир, площадью до 60 кв. метров. В таких квартирах за свои 2 часа работы пылесос с большой степенью вероятности сможет убрать всю доступную площадь.
 

Функции

iClebo Omega буквально напичкан самыми различными функциями. Здесь установлено более 35 различных сенсоров, помогающих в уборке — это и датчик типа поверхности (робот увеличивает мощность всасывания на коврах), и сканеры помещения, и многое другое.

Также, когда батарея близка к разрядке, пылесос в состоянии самостоятельно найти базу и «пристыковаться» к ней для зарядки.

Omega предназначен для сухой уборки в первую очередь, хотя у него также есть и режим полотёра. Правда, полноценной влажной уборки здесь нет — то есть, бак с водой отсутствует, но можно самостоятельно намочить входящую в комплект тряпку из микрофибры и прикрепить к нижней части пылесоса. Таким образом, Omega будет слегка увлажнять полы сразу после уборки пыли.

Пульт дистанционного управления

Тем не менее, с сухой уборкой Omega справляется лучше многих конкурентов — в том числе, за счёт турбо-режима.

Управление роботом осуществляется при помощи пульта либо сенсорных кнопок на корпусе пылесоса.

Преимущества робота-пылесоса перед обычными моделями

Основное предназначение робота-пылесоса, как и у обычного, — проводить уборку, всасывая в себя частички крупной и мелкой пыли. Однако все эти операции он выполняет в автоматическом режиме. Обычный пылесос подразумевает управление человеком. Необходимо его достать, собрать, включить в сеть и управляя щёткой самостоятельно обработать загрязнённые места. Роботы-пылесосы устроены таким образом, чтобы в автономном режиме, проходя комнату шаг за шагом, обрабатывать её. Для этого устройства оснащены всем необходимым – колёсами, двигателем, способным всасывать воздух с пылью и системой ориентации в пространстве. Достаточно его запустить и положить на пол в комнате, требующей уборки. Всё остальное он сделает сам.

Белый вариант «раскраса».

Тестирование

Мы провели несколько тестов на самую важную характеристику робота-пылесоса — качество уборки. Так как iCLEBO Omega имеет возможность строить карту помещения, то смысла запускать на большой площади — нет, все равно он проедет везде. В будущем будет интересно сравнить несколько ТОПовых роботов с системой построения карты помещения, разбросав мусор по разным комнатам на гладких полах и коврах. Пока же остановимся на качестве уборки рассматриваемой модели на коврах в ограниченном пространстве. Мы также замерили уровень издаваемого шума во время работы на расстоянии около 1 метра. Он не превышал 66 Дб в обычном режиме и 68 Дб в Турбо режиме. 
К сожалению домашних животных в тестовой квартире нет, зато есть женщина с волосами длиной до 50 см. Стоит отметить, что почти все волосы попадают в контейнер, но часть все же может наматываться на край турбощетки и на две бороздки посредине щетки. Короткие волосы и шерсть будут попадать в пылесборник, они не успеют намотаться из-за высокого всасывающего потока и отсутствия щетины на турбощетке. Также часть длинных волос может попасть на боковые щетки и их необходимо тоже время от времени чистить. Дно робота почти идеально чистое, пыли на нем не оседает. В тестах мы рассыпали сахар по всей комнате и замеряли эффективность сбора 100 гр сахара в одном проходе пылесоса. В связи с тем, что часть мусора разлетается от удара боковых щеток, эффективность в одном проходе не будет достигать 100% результата. В нашем тесте пылесос собрал 94% сахара в комнате за один проход без модуля полотера (влажной протирки пола). Конечно же, если мусор будет лежать непосредственно на пути его следования, то эффективность будет практически 100%. Мы проверяли это, как на мелком мусоре (манка), так и на крупном (изюм). С другой стороны, этот же тип мусора на ковре не разлетается в стороны от боковых щеток и на нем iCLEBO показал даже лучший результат за счет высокой силы всасывания — 95%. Результаты теста на ковре с различным типом крупы представлены в таблице:

Как видно из таблицы, результаты очень хорошие, учитывая что у нас полноценный ковер, а не ковролин. Даже такую мельчайшую крупу, как манку, робот собирает очень эффективно. Мы запускали пылесос в режиме влажной протирки пола, в комнате 20 кв. метров салфетка оставалась мокрой в течение всего цикла уборки и за ней был визуально заметен влажный след. Ниже представлено видео с небольшим обзором и тестами. 

ПОДПИСЫВАЙТЕСЬ на НАШ youtube канал Эконет.ру, что позволяет смотреть онлайн, скачать с ютуб бесплатно видео об оздоровлении, омоложении человека. Любовь к окружающим и к себе, как чувство высоких вибраций – важный фактор оздоровления – econet.ru.

Ставьте ЛАЙКИ, делитесь с ДРУЗЬЯМИ!

https://www.youtube.com/channel/UCXd71u0w04qcwk32c8kY2BA/videos 

Устройство робота

В нижней части корпуса находятся контактные пластины зарядного устройства, датчики определения уровня пола, энкодер, измеряющий пройденное передним колесом расстояние (одометр), датчик магнитной ленты-ограничителя. Одометр и датчик магнитной ленты работают по принципу эффекта Холла. Заглянем под крышку пылесоса и кратко пробежимся по основным блокам. Демонтировав верхнюю крышку и передний бампер, получаем доступ к внутренней начинке робота. Сразу в глаза бросаются следующие элементы: ведущие колеса, блок двигателя, отсек аккумулятора, сенсорный экран (под которым расположена материнская плата) и плата с датчиками на переднем бампере. По центру располагается пылесборник.
Вид спереди напоминает летающую тарелку пришельцев в разобранном виде. На нем расположены PSD и ИК сенсоры расстояния до предметов. Бампер крепится по центру на пружинном механизме к корпусу робота. 
Блок с мотором расположен в задней части корпуса. Под крышкой скрывается бесколлекторный двигатель с относительно широкими лопастями. Благодаря этому пылесос шумит заметно тише конкурентов во время уборки. 
Двигатель производства компании Delta Electronics. Характеристики указаны на оборотной стороне.
Под сенсорным экраном находится основная материнская плата, к которой крепится модуль трехосевого гироскопа снизу, выведены разъемы для подключения сенсоров. Микроконтроллер, расположенный на плате, предназначен для сбора информации со всех датчиков, и управления исполнительными механизмами (колесные приводы, щетки и т. д.). Он является связующим звеном между программной, расположенной в навигационном модуле, и аппаратной частями робота. Микроконтроллер предоставляет все данные центральному процессору, и исполняет полученные от него команды управления. Центральный процессор расположен на второй материнской плате под крышкой экрана рядом с модулем камеры. Навигационный модуль работает под управлением операционной системы Linux, содержит в своем составе видеокамеру и интерфейсы для связи со всеми остальными компонентами робота. Принцип работы основан на технологии SLAM (Simultaneous Location and Mapping) — метод одновременной навигации и составления карты, используемый роботом для построения карты в неизвестном пространстве, с одновременным контролем текущего местоположения и пройденного пути. Разъем для обновления ПО выведен наружу в отсек пылесборника, но прошивать пылесос можно только с помощью специального программатора в сервисном-центре. 
 

Уборка

Практически все роботы-пылесосы во время уборки двигаются хаотично. Да, при этом они всё равно покрывают всю доступную территорию, однако, честно говоря, это не совсем удобно, если вы присутствуете дома во время уборки. Разминуться с таким роботом тяжело — вы никогда не знаете, куда он поедет в следующий момент. Так можно на него случайно наступить или споткнуться.

Подобный тип движения помогает маломощным роботам-пылесосам более-менее эффективно убирать пыль. Однако iClebo Omega это и не требуется — благодаря высокой мощности, этот робот способен сделать обычную сухую уборку даже за один проход каждого места — в этом случае он двигается «змейкой», но так, чтобы слегка покрывать предыдущий проход, не оставляя «свободных» мест. В режиме Max Omega проходит каждый участок пола дважды — второй раз он выполняет ту же «змейку», но под углом 90 градусов к первой.

Дисплей с сенсорными кнопками робота-пылесоса iClebo Omega

Впрочем, в большинстве случаев, хватает и единичного прохода — особенно если у вас нет ковров и домашних животных (именно «и», а не «или» — с того же ламината шерсть кошки в нашем случае убиралась мгновенно). Мотор у пылесоса действительно очень мощный — это даже заметно по шуму, который издаёт пылесос. Конечно, шум можно было бы занести в недостатки, однако современная реальность такова, что мощные пылесосы шумят и эффективного шумодава для них пока не придумали. А те, что работают тихо — имеют слабую мощность всасывания. В конце-концов, вы можете ставить iClebo Omega на таймер, чтобы он убирался, когда вас нет дома. С уборкой обычным пылесосом так всё равно не получится.

Ну и, конечно же, у пылесоса есть режим локальной уборки — для случаев, если вы что-то просыпали. В этом случае он ездит по спирали от назначенного места.

Нижняя часть робота — сюда можно установить тряпку из микрофибры

Также, разбирая пылесборник после тестирования, мы обнаружили в нём достаточно крупные крошки и даже кусочки кошачьего сухого корма — обычные роботы-пылесосы с загрязнением таких размеров, как правило, не справлялись.

Напоследок стоит упомянуть, что в Omega используется антибактериальный гофрированный HEPA-фильтр, а потому пылесос подходит и для аллергиков.

Опубликовано 02.06.2020 Обновлено 13.06.2020 Пользователем admin