Робот-пылесос с картографией: как работает технология, популярные модели

Программы робота-уборщика iClebo Arte

У робота есть пять режимов уборки, которые можно задать с помощью пульта и изменить в любой момент.

Первый — это автоматический режим, на пульте кнопка AUTO. В этом режиме робот убирается один раз в заданное время. В процессе уборки робот использует навигацию камеры и блок Vision MCU.

Камера считывает пространство над пылесосом со скоростью 24 кадра в секунду и определяет расположение и планировку. Что расположено над пылесосом: потолок, лестница или перегородка, стыки стен, другие объекты вроде стола, под которым тоже нужно убрать пыль.

С помощью камеры и ИК-датчиков iClebo Arte обходит препятствия, не наталкиваясь на них. Когда датчики на бампере определяют препятствие, робот начинает убираться вокруг них. Например, у меня получилось так: робот наткнулся на плед, брошенный на пол.

В принципе, iClebo Arte без проблем заедет на ковры и паласы, то есть жёсткие препятствия на полу. Плед оказался слишком тонким, он сминался и не давал роботу заехать. Так что, если у вас есть такие препятствия на полу, лучше убирать их.

В любом случае, робот вытер пол рядом с пледом и пополз убираться дальше.

Робот-пылесос с картографией: как работает технология, популярные модели

Если на пути iClebo Arte не встречается препятствий, робот убирается змейкой, ползая со скоростью 250 мм/с и не оставляя неубранных мест. В среднем робот убирается со скоростью 1 кв. м/мин.

Этот режим (как и следующий, RANDOM), можно установить на определённое время. Например, задаёте на таймере 18:00, и робот начинает убираться в это время. Когда всё уберёт (это займет около 120–130 минут, но если помещение маленькое, робот уберётся гораздо быстрее), вернётся к зарядной станции.

Конечно, было бы удобнее, если бы можно было запускать робота по дням недели, например установить программу уборки в понедельник, среду и пятницу, но такой функции в iClebo Arte не предусмотрено.

Следующий режим — RANDOM, в котором робот движется как ему вздумается. Он хаотично ползает по полу, используя свои датчики, чтобы не свалиться и не наткнуться на предметы, а потом возвращается к зарядной станции.

Есть ещё один режим, который объединяет в себе два предыдущих, — это MAX. Сначала робот будет убирать комнаты, передвигаясь змейкой, как в автоматическом режиме, а потом сам переключится на RANDOM, убирая то, что не удалось убрать в режиме AUTO.

Если вы просыпали что-то, пригодится режим SPOT. Как понятно из названия, робот убирает «пятно» пола, на котором есть какое-то загрязнение, например просыпанный рис, мука или что-то ещё. iClebo Arte ползает по области диаметром 1 м и вычищает всё, что там есть.

Ну и последнее — режим преодоления препятствий CLIMB. Если вы запустите такой режим, робот сможет забираться на порожки высотой 20 мм.

Ну и если вам хочется «поиграть» с роботом или нужно контролировать уборку, можно управлять им самостоятельно с помощью кнопок «Верх»/Вниз» и «Влево»/Вправо» на пульте.

Кстати, в отличие от стандартных пылесосов, iClebo Arte не сильно шумит (уровень шума — 55 дБ), так что если у вас есть кошка, она не только не убежит в панике и не забьётся в угол, но может даже поиграть с ним.

Моя, например, сначала изредка шипела (когда пылесос преследовал её, сопровождаемый моими смешками), а потом вполне нормально наблюдала за ним и даже пыталась отомстить за испуг.

Iclebo Pop

Мы подошли к обзору второй модели робота–пылесоса iclebo pop

Комплектация

Вместе с роботом в комплекте:

  • База для зарядки
  • Пульт дистанционного управления
  • Элементы питания пульта
  • Зарядник
  • Поддон
  • Фильтры 2 шт.
  • Руководство по эксплуатации
  • Щетка для чистки уборщика

Робот-пылесос с картографией: как работает технология, популярные модели

Дизайн и внешний вид

Младшая модель компании – разработчика получила упрощенный экран, по сравнению с предыдущей моделью и более простой функционал. Есть кнопка, которая позволяет переключить режим преодоления порогов и кнопка, при помощи которой можно выставить время уборки пылесоса. Нижняя часть модели тоже немного пострадала. Мусор в «Айклебо арте» заметался двумя щетками с турбощетки.

В модели «Поп» есть только одна боковая щетка. Датчик движения и гироскоп отсутствует. Щетка осталась неизменной. Доступно три варианта цветового оформления.

Робот-пылесос с картографией: как работает технология, популярные модели

Работа

В отличие от Айклебо арте, который задействует в работе камеру и датчики движения, точно зная, где следует убирать дальше, «Поп» передвигается хаотично и чередует режимы работы. Преодолевать высокие пороги до 2см высотой он не может. Максимальная высота, на которую он может забраться 1.8см Во время уборки он выбирает из трех режимов работы:

  1. Движение по спирали;
  2. Уборка воль стен;
  3. Хаотичный режим.

Так как этот робот не выстраивает карту помещения, он не всегда может убрать помещение полностью, в отличие от Iclebo arte

Серьезных недостатков у Iclebo pop не обнаружено, за исключением отсутствия камеры, но здесь следует принять во внимание заявленную стоимость уборщика

Робот-пылесос с картографией: как работает технология, популярные модели

Обе модели поддерживают возможность влажной уборки помещения. Для этого прикрепляется салфетка из микрофибры

Однако, смачивать ее нужно осторожно, чтобы уборщик не ездил по лужам во время работы, иначе материнская плата выйдет из строя

Технологические характеристики

Рассмотрим основные характеристики Iclebo pop:

Характеристика Описание
Тип уборки помещения Сухая и влажная
Режимы работы 3
Автоматическое возвращение на базу да
Датчик работы колес Есть
Поиск базы да
Способы зарядки Через блок или базу
Емкость контейнера 0.6л

Достоинства

Что хорошего можно отметить у Iclebo pop:

  1. Преодоление препятствий на уровне;
  2. Компактный невысокий корпус;
  3. Ценовая доступность;
  4. Боковая щетка хорошо собирает мусор по направлению вдоль стен.
  5. База достаточно устойчива.
  6. Возможность влажной уборки, не предусмотренная в более дорогих аналогах.

Внешний вид

Внешний вид Айклебо Поп радует своей компактностью и стильностью. Робот-пылесос обладает практически круглой формой, а чтобы он легко преодолевал препятствия на своем пути, нижние края скошены.

Сверху корпус покрыт ламинированным пластиком. Дизайн крышки предполагает три варианта: яркий Lemon (YCR-M05-P2), загадочный Magic (YCR-M05-P3) и строгий Phantom.

Робот-пылесос с картографией: как работает технология, популярные модели

Magic

Робот-пылесос с картографией: как работает технология, популярные модели

Phantom

Робот-пылесос с картографией: как работает технология, популярные модели

Lemon

На верхней панели расположены сенсорные кнопки управления и приемник ИК-лучей. Боковые пластины, дно и бампер изготавливаются из матового прочного пластика. На бампере спереди робота находится специальный выступ. Он считается самым высоким в конструкции и благодаря выступу пылесос iClebo Pop определяет высоту препятствия, под которые он может забраться.

Робот-пылесос с картографией: как работает технология, популярные модели

Вид сбоку

Сзади пристыковывается пылесборник, а справа – разъем питания с кнопкой включения/выключения робота-пылесоса. Если сделать обзор днища, то можно увидеть боковую щетку, две контактные площадки, колеса движения и прозрачный корпус пылесборника.

Робот-пылесос с картографией: как работает технология, популярные модели

Вид снизу

Робот-пылесос iClebo Pop обладает различными датчиками, которые делают обзор комнаты и упрощают его передвижение, а также предупреждают о возможной преграде. К примеру, это датчики изменения высоты или сигнал о приближении к препятствию, датчики поиска базы. Эти ИК-датчики расположены на бампере.

Что следует проверить перед использованием робота-пылесоса

Робот-пылесос с картографией: как работает технология, популярные модели

Установка боковой щетки

  1. Переверните робота, найдите гнезда для левой и правой щеток.
  2. Установите левую щетку (с пометкой L) в гнездо с пометкой L, нажмите, чтобы щетка зафиксировалась.
  3. Установите правую щетку (с пометкой R) в гнездо с пометкой R, нажмите, чтобы щетка зафиксировалась.

Установка батареек в пульт управления

В момент покупки батарейки не установлены в пульт управления. Перед использованием следует установить в пульт 2 алкалиновые батарейки на 1,5 вольта (размер ААА).

  1. Откройте отсек для батареек пульта управления, потянув вниз крышку отсека
  2. Установите батарейки в соответствии с полярностью (+) и (-).
  3. Установите на место крышку отсека и защелкните ее.

Робот-пылесос с картографией: как работает технология, популярные модели

Установка швабры

  1. Переверните робота и установите основание швабры в соответствующее гнездо пылесоса.
  2. Намочите полотно из микрофибры, отожмите его (чтобы не стекала вода), прикрепите к основанию швабры. Если Вы не пользуетесь режимом влажной уборки, извлеките основание швабры из пылесоса.

* На некоторых типах поверхностей пылесос может испытывать затруднения при движении. Например, в режиме Mopping (влажная уборка) с прикрепленной шваброй робот может застрять перед ковром, порогом, ступенькой. Будьте внимательны.

* Если робот испытывает затруднения при движении на неровных поверхностях, выберите для уборки режим Climb.

Трудности и опасности

Чтобы уберечь робота от опасностей (которые не засечь камерой и датчиками), если таковые есть в вашем доме, можно использовать магнитную ленту. Просто наклеиваете её на участок пола, дальше которого лежит опасная зона, и робот не приближается к ней.

У меня робот ни разу не наткнулся на ножки стола, стены, там-тамы и прочие препятствия, вовремя сворачивал и ползал чёткими змейками. Правда, когда он наткнулся на провода зарядников, это оказалось непреодолимым препятствием.

Робот-пылесос с картографией: как работает технология, популярные модели

Он просто застрял в них и дальше не пополз. Пришлось эвакуировать беднягу. Так что убирайте провода с пола, прежде чем начинать уборку, а то, придя домой, найдёте разряженного iClebo Arte, поникшего в проводах.

Что касается порожков, дома не нашлось таких маленьких препятствий, поэтому я проверила режим CLIMB на блокноте. Робот без проблем на него забрался и пополз дальше, так что если у вас есть препятствия около 2 см в высоту, можете не переживать — он заберётся.

Робот-пылесос с картографией: как работает технология, популярные модели

Кстати, забыла рассказать ещё про одну кнопку пульта — BASE. Нажимая её, вы возвращаете робота на базу. Поскольку iClebo Arte создаёт карту вашей квартиры, обратно он возвращается, не натыкаясь на препятствия.

В принципе, поскольку он убирается около двух часов, а зарядки хватает на 160 минут, у него останется где-то 30–40 минут на то, чтобы найти свою базу, прежде чем батарея окончательно разрядится.

И здесь тоже есть один «косяк»: робот тыкается в станцию зарядки и может её немного сдвинуть. Несмотря на то, что база имеет резиновые ножки, всё же на некоторых покрытиях её сцепление с полом может быть недостаточным.

Установка зарядной станции для iCLEBO Arte

Робот-пылесос с картографией: как работает технология, популярные модели

В момент приобретения робота-пылесоса батарейка разряжена. Перед началом использования пылесоса следует зарядить ее вручную.

  1. Откройте задний отсек зарядной станции и расположите провод относительно гнезда, как показано на рисунке 4, расположив кабель вдоль стены.
  2. Подключите разъем адаптера к гнезду зарядной станции пылесоса iCLEBO Arte.

Робот-пылесос с картографией: как работает технология, популярные модели

  1. Включите робот-пылесос с помощью кнопки ON/OFF на боковой части.
  2. Подключите зарядный разъем в нижней части пылесоса к гнезду зарядной станции. Начнется зарядка, при этом на дисплее будет отображаться состояние батарейки. Если батарейка полностью разряжена, на дисплее отобразится надпись «Lo».
  3. Во время зарядки световой индикатор мигает зеленым. Когда зарядка завершена, зеленый индикатор перестает мигать и начинает светиться ровным зеленым светом.

Значения цветового индикатора батареи на дисплее робота-пылесоса

  • Зеленый: батарея полностью заряжена
  • Желтый: осталось менее 50% заряда батареи
  • Красный: осталось менее 20% заряда батареи

Автоматическая зарядка во время работы

Если во время работы пылесоса заряда батарейки окажется недостаточно, он вернется к зарядному устройству для зарядки батарейки. После завершения зарядки робот-пылесос продолжит уборку. По умолчанию, при низком уровне батарейки, робот-пылесос iCLEBO Arte возвращается на то место, с которого была начата уборка. Если робот-пылесос начал уборку не с зарядной станции, он вернется не к зарядной станции, а к месту начала уборки.

Значения цветового индикатора зарядной станции

  • Красный: робот находится вне зарядной станции или соединительный провод между роботом и зарядной станцией плохо подключеню
  • Зеленый мигающий: идет процесс зарядки
  • Зеленый: зарядка завершена

В целом о iClebo Arte

Чтобы составить конкретное мнение о роботе, надо сразу обозначить положительные и отрицательные качества.

Из отрицательных:

  • возможность застрять в проводах;
  • нет возможности установить таймер по дням недели, только запуск робота каждый день в определённое время;
  • в режиме автоматической уборки нельзя смачивать салфетку из микрофибры в процессе уборки, иначе робот «решит», что цикл уборки закончился и начнёт убирать заново, проезжая по уже убранным местам;
  • если расстояние между диваном и полом примерно соответствует высоте робота (89 мм), робот может застрять, и тогда нужно будет запускать его заново;
  • ИК-пульт имеет небольшой радиус действия.

Из положительных:

преодоление препятствий в 20 мм;
возможность убирать большие квартиры и не теряться в сложной планировке;
работа без дополнительной подзарядки более двух часов;
возможность протирать полы, а не только пылесосить их;
тихая работа (особенно важно, если у вас есть маленькие дети или злые соседи);
две боковые щётки позволяют лучше собирать мусор вдоль стен и в углах;
отлично убирает шерсть и волосы, часть которых остаётся на турбощётке;
аккумулятора Li-Ion хватит на более чем 1 000 циклов перезарядки;
отличное качество корейской сборки, прочные материалы (в процессе сбора-разбора робота ничего не сломалось).

Стоимость пылесоса приличная, но, учитывая все его фичи, кажется, он того стоит. Если подумать, как круто будет каждый день приходить в чистую квартиру со свежевымытыми полами и очищенными коврами, в душе разливается приятное тепло.

Разумеется, робот не сделает генеральную уборку, но ежедневное поддержание чистоты в квартире, как и помощь в мелких локальных проблемах (что-то просыпалось на пол или на ковёр), вполне ему удаётся.

Похожие модели других производителей

Прежде чем остановить свой выбор на IClebo Arte, стоит познакомиться с похожими по функционалу и стоимости моделями других производителей. Ниже мы рассмотрим модели роботов пылесосов от Xiaomi, Samsung и iRobot.

Конкурент #1 — Xiaomi Mi Roborock Sweep One

Робот пылесос Roborock Sweep One от Xiaomi является главным конкурентом iClebo Arte. Он предназначен для сухой и влажной уборки помещений. За уборку отвечают 13 оптических датчиков, а в роли пылесборника выступает циклонный фильтр.

Производитель оснастил прибор литий-ионным аккумулятором емкостью 5200 мАч, которого хватает на уборку помещений в течение 150 минут.

Управление ведется при помощи пульта ДУ. А из дополнительных функций в модели присутствует лазерное сканирование помещения.

Среди положительных моментов пользователи отметили хорошее качество уборки, долгое время автономной работы, простота чистки фильтров, удобное управление.

Единственным недостатком стоит назвать лишь то, что с баком для мойки Roborock Sweep One не подлезает под низкую мебель.

Конкурент #2 — Samsung VR10M7010UW

Рассматривая конкурентов IClebo Arte обязательно стоит остановиться на пылесосе VR10M7010UW от Samsung. Он отличается от рассматриваемой модели своими немалыми габаритами и весом 4кг. При этом вместительность циклонного фильтра всего 0,3 л.

Из дополнительных функций в модели реализована возможность построения карты помещения и возможность запрограммировать прибор на уборку по определенным дням недели. В комплекте идет специальная щетка для уборки у плинтусов — Edge Clean Master.

Из положительных моментов, которые отметили пользователи, стоит назвать хорошее качество уборки, экономное энергопотребление, простоту очистки контейнера для пыли.

Недостатков называют гораздо больше. Самые существенные из них: плохо убирает возле стен и по углам, нет управления через телефон, не воспринимает специальные ограничители границ.

Данная модель предназначена только для сухой уборки. В целом, за такую сумму можно купить пылесос другого производителя с более крутым функционалом.

Конкурент #3 — iRobot Roomba 681

Еще одним пылесосом, который может составить достойную конкуренцию IClebo Arte является Roomba 681 от iRobot. Он представляет собой прибор предназначенный для сухой уборки помещений.

Модель имеет литий-ионную батарею емкостью 2130 мАч, которой хватает на уборку помещений в течение 120 мин. В качестве пылесборника здесь выступает циклонный фильтр емкостью 1л.

Управление прибором ведется при помощи пульта ДУ. Есть возможность запрограммировать на уборку помещений по определенным дням недели.

Пользователям нравится возможность ограничивать зону уборки при помощи «виртуально стены», мощный аккумулятор и вместительный контейнер для мусора.

К недостаткам модели приписывают не очень качественную уборку, особенно в углах помещений, но это проблема практически всех подобных устройств.

Чистим пылесборник и меняем фильтр

После уборки надо вытряхнуть пыль из пылесборника. Достаём контейнер, разбираем его, как показано в инструкции, и вытряхиваем клубок пыли.

Робот-пылесос с картографией: как работает технология, популярные модели

Кстати, незадолго до того, как тестировать пылесос, я убиралась в квартире. Несмотря на это, iClebo Arte собрал солидный кусок пыли.

Робот-пылесос с картографией: как работает технология, популярные модели

Итак, разбираем контейнер, вытряхиваем пыль и мусор. Достаём антибактериальный фильтр из-под жёлтой решётки, моем его или чистим с помощью специальной щётки.

Кстати, эта щётка хитро запрятана, и чтобы найти её, надо открыть верхнюю крышку зарядной станции. Но большого толка от этой щётки нет — проще почистить турбощётку руками. На неё могут наматываться волосы и шерсть домашних животных, а ручная очистка занимает не более минуты.

Робот-пылесос с картографией: как работает технология, популярные модели

Можно очистить и вращающуюся щётку пылесоса от всяких волос и пыли. Переворачиваем пылесос, снимаем фиксирующую крышку и достаём щётку.

Робот-пылесос с картографией: как работает технология, популярные модели

В принципе, все шаги по очистке щётки подробно описаны в инструкции, а на самих щётках, крышках и фиксаторах есть направляющие стрелки.

Думаю, первая очистка пылесоса займёт больше времени, чем многие последующие. Когда разберётесь, что куда вставляется, где лежит и как очищается, чистить робота iClebo будет гораздо проще.

Зарядная станция, адаптер и подключение робота

Итак, достаём зарядную станцию, открываем заднюю крышку и подключаем блок питания на 12 В, который отлично помещается внутри.

Робот-пылесос с картографией: как работает технология, популярные модели

К нему подключается шнур-адаптер, для которого в корпусе станции есть специальное отверстие, чтобы крышка плотно закрывалась.

Робот-пылесос с картографией: как работает технология, популярные модели

После включения в розетку лампочка зарядной станции загорается красным светом.

Робот-пылесос с картографией: как работает технология, популярные модели
Подносим робота к зарядной станции, и лампочка начинает мигать зелёным, пока он не зарядится полностью. Тогда лампочка будет гореть ровным светом.

Робот-пылесос с картографией: как работает технология, популярные модели
Чтобы включить пылесос, используем переключатель ON/OFF на боковой части пылесоса. На пульте нажимаем POWER. Прежде всего надо установить точное время, чтобы iClebo Arte мог начинать уборку в определённые часы (само время уборки устанавливаем позже в таймере).

Робот-пылесос с картографией: как работает технология, популярные модели

После выключения время не сбрасывается, так что вам не придётся устанавливать его снова и снова, после каждого выключения.

Всё, робот полностью готов к уборке, а чтобы он её начал, нужно задать определённую программу.

Готовим к работе

Робот-пылесос с картографией: как работает технология, популярные модели

Собственно, на этих движущихся колёсах робот и может заползать на порожки до 20 мм. Нижние края робота несколько скруглены, что помогает лучше передвигаться, не задевая межкомнатные порожки.

Чтобы подготовить робота к уборке, нужно вставить две боковые щётки, которые до этого пребывают в пакете. На щётках есть обозначения — R (правая) и L (левая), так что не перепутаете, куда вставлять. Вставляются они очень просто, без использования каких-либо болтов или шурупов, как в большинстве других роботов. На практике это означает, что очищать ось боковой щётки от намотавшихся волос не составит никакого труда.

Робот-пылесос с картографией: как работает технология, популярные модели

Внизу, под боковыми колёсами, есть крутящаяся турбощётка. Во время работы боковые щёточки подгребают пыль и мусор к центру, где он с помощью турбощётки попадает в пылесборник.

Если предстоит влажная уборка, нужно прикрепить к роботу швабру и полотно. Швабра — это такая насадка, которая просто вставляется в разъёмы, а на неё закрепляется голубая тряпочка из микрофибры. Перед закреплением её надо намочить, но не переусердствовать, чтобы вода не стекала.

Робот-пылесос с картографией: как работает технология, популярные модели

Итак, пылесос готов к уборке. Пора разобраться, как его включать.

Опубликовано 02.06.2020 Обновлено 13.06.2020 Пользователем admin

Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Добавить комментарий

три × 4 =

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!:

Adblock
detector