Обзор квадрокоптера dji phantom 4

Возможности DJI Phantom 4

Этот инновационный беспилотный летательный аппарат имеет огромное количество возможностей, благодаря которым, как надеются производители, он будет широко востребован и популярен у потребителей. А именно:

• Возможность развивать скорость до 72 км/час;
• 28 минут беспрерывного полета на расстояние до 5 км;
• Автоматический полет согласно заданным точкам;
• Виртуозный облет встречающихся на пути препятствий;
• Гарантированное возвращение «домой»;
• Получение четких фото заданного объекта;
• Качественная видеосъемка без скачков кадров;
• Контроль высоты;
• Наличие функции Follow Ме.

Все эти возможности будут доступны всем владельцам беспилотника DJI Phantom 4. Это – по настоящему современный и функциональный летательный аппарат, который пользователями будет оценен по достоинству.

Камера и подвес

Ее основные характеристики следующие:

• сенсор — Sony ½,3», 12,4 Мп;
• формат фото — JPEG, RAW;
• запись видео — до 4096 × 2160, 24/25p;
• формат видео — MP4, MOV;
• диапазон ISO — 100-3200;
• объектив — f2.8, фокусное расстояние — 20 мм;
• поддержка карт памяти microSD.

Камера на Phantom 4 от DJI снимает достойно. Конечно, это не уровень профессиональной аппаратуры, но с продвинутыми смартфонами она поспорить может.

Трансляция видео в Phantom происходит в режиме реального времени. Изображение четкое, контрастное, экспозиция определяется верно. Управлять коптером через FPV удобно. В объектив изредка попадают передние пропеллеры.

Минусы

• Дешевизна на вторичке
• Возможность кастомизации

Минусы

• Морально и физически устарели
• Отсутствие поддержки
• Отсутствие видео линка
• Малая скорость
• Сложность эксплуатации

1. Отличная автономность. Квадрокоптер «Фантом 2» может двигаться по заданным точкам, а в это время пилот имеет возможность выбрать лучший угол обзора для камеры, например.
2. Возможность апгрейда. Популярность модели Phantom 2 DJI обеспечила неиссякаемое количество оригинальных запчастей, которые всегда есть в наличие.
3. Противостояние ветру. Сильные моторы квадра вырулят из любой сложной воздушной ситуации. Этим качеством могут похвастаться немногие коптеры.
4. Противоударный пластик. Как пишут пилоты, даже при падении с высоты корпус отделывается незначительными деформациями.
5. Расстояние действия радиосигнала — 800 метров. Это отличный показатель, расширяющий возможности для открытия неизведанного.
6. Скорость. Разгоняется до 50 километров в час!
7. GPS. От падений и прочих неприятностей коптер оберегает GPS. Правда, калибровать дрон нужно перед каждым вылетом.

1. Хрупкие шасси. За счет «ног» инженеры облегчили корпус, но в прочности они весомо потеряли.
2. Подвес для камеры нельзя регулировать с помощью контролера. Поменять угол обзора камеры можно, только если залезть в настройки.
3. Цена на квадрокоптер DJI Phantom 2 Vision является  не самой низкой. К бюджетным дронам модель причислить нельзя.

О товаре, внешний вид Phantom 4 Pro

Внутри кейса от DJI находятся:

1. Drone Phantom 4.
2. Аппаратура управления.
3. 4 запасных винта.
4. Аккумулятор.
5. Зарядное устройство с кабелем.
6. Переходники для подключения iOS/Android смартфонов или планшетов.
7. Инструкция к phantom 4.

Транспортируется коптер от DJI без винтов, но снять и одеть их стало гораздо проще, чем в предыдущих версиях. Вы надеваете лопасть и проворачиваете ее до щелчка. Снимаются лопасти надавливанием на них и поворотом в нужную сторону (на каждом луче нарисовано, в какую). Новый механизм крепления заметно упростил процедуру смены винтов.

Упрощенный механизм фиксации получила и батарея коптера dji phantom 4. Ее очень просто достать, но держится она при этом довольно надежно. Владельцы предыдущей модели DJI знают, насколько сложно было вынуть аккумулятор из корпуса. Что касается самой батареи, то увеличилась ее емкость (и физические размеры), на торце phantom 4 располагаются индикаторы уровня заряда.

Снизу, рядом с вентиляционной решеткой, располагаются два сонара, отвечающих за вертикальное направление. Благодаря им коптер DJI можно запускать даже в квартире, не переживая о столкновении с потолком. У основания передних стоек на 4 phantom есть еще два сонара, на основе которых работает автопилот.

DJI продолжает совершенствовать конструкцию коптера, доводя ее до идеала.

Используется в phantom 4 все тот же молочно-белый цвет. Серыми сделаны лишь корпуса двигателей, часть днища и подвес с камерой. На лучах располагаются довольно крупные огни LED-подсветки. Верхняя часть корпуса от dji пластиковая, тогда как шасси и подвес сделаны из магниевого сплава.

Качество сборки и материалов лишь подтверждают, что перед нами летательный аппарат высокого ценового уровня.

Сразу после раскрытия упаковки перед покупателем окажется визуально тот же аппарат, который назывался Phantom 4. Никаких внешних изменений увидеть не получится. Пройдясь опытным взглядом более основательно по конструкции аппарата, можно будет заметить, что Phantom 4 Pro обзавелся дополнительными внешними сенсорами, которые расположились по бокам и сзади на корпусе дрона.

После этого можно будет обнаружить небольшую разницу в вентиляционных путях, которые с новой версией стали несколько шире. Некоторые люди смогут рассмотреть разницу во внешнем виде камер этих братьев, однако все это не идет ни в какое сравнение с тем, насколько же действительно сильно изменился этот дрон, получив приставку Pro.

Стандартный для этой модели, но необычный для коптеров того времени. Имеет цельный, обтекаемый корпус, с четырьмя лучами, на которых стоят моторы. Его не надо собирать перед взлётом, разве что прикрепить ножки. Сейчас это звучит очевидно, но тогда, это было фишкой фантома. Под корпусом имеется крепление для подвеса, который можно заменить на свой, в том числе и активный. Белый цвет с красными акцентами неплохо видно в небе.

Трансмиттер коптера

Чаще всего процесс управления устройством проходит именно на частоте 2.4 Ггц, а вот процесс передачи видео данных осуществляется с частотой в 5.8 Ггц. Из-за того, что эти две частоты никак не пересекаются, нет опасений о возникновении сбоя между этими двумя каналами. Однако стоит отметить и то, что использование сразу двух частот сопровождается некоторыми недостатками, которые становятся заметны при наблюдении за летными характеристиками дрона. Допустим, характеристики полета будут ухудшаться, если будут наблюдаться помехи на любой из двух частот.

LightBridge HD пользуется всем известной технологией TDM для передачи своих сигналов. Особенность этой технологии кроется в том, что процесс передачи сигнала, получаемого с нескольких низкоскоростных каналов, объединяется в один высокоскоростной канал.

Стоит отметить еще одно положительное качество частоты передачи сигнала 5.8 Ггц. Плюс кроется в том, что данные будут более защищены, чем на частоте 2.4 Ггц, так как на этой же частоте работают роутеры Wi-Fi, а также вышки со связью 4G.

Пи покупке данного дрона в его комплекте может быть как стандартный набор аппаратуры, так и более новый, обладающий встроенным HD дисплеем. Стоит отметить, что встроенный дисплей с размером 5.5 дюйма (13.97см) 1080р, в настоящее время является наиболее ярким дисплеем из всех, использующихся интеллектуальными устройствами. Это дает возможность получать четкую картинку при съемке видео даже при попадании прямых лучшей на дисплей дрона.

Было уменьшено время на предполтеную подготовку. Данный результат был достигнут за счет того, что новый дрон не нуждается в компиляции с мобильным устройством. Разработчики заранее установили на квадрокоптер приложение DJI GO. Дрон обладает установленной и полностью оптимизированной версией этого приложения, которая настроено на работу с программным обеспечением дрона. К тому же это помогло сократить время отставания видео.

Стоит добавить, что новая версия Фантома обладает такими новшествами, как: порт для подключения HDMI, слот для MicroSD карты, встроенный динамик, микрофон. Кроме этих нововведений, дрон обладает возможностью совместного редактирования видео и изображений практически мгновенно при помощи Wi-FI. Напоследок хотелось бы отметить, что питание трансмиттера рассчитано на пять часов работы в автономном режиме с дроном Phantom 4 Pro.

Для передачи данных между аппаратурой управления и коптером DJI использует собственную технологию Lightbridge. Управление Phantom 4 происходит на частоте 2,4 ГГц, передача видео ведется через Wi-Fi-канал. Дальность связи достигает 5 километров, тогда как видеосигнал транслируется на удалении до 2 километров.

В условиях мегаполиса радиус полета Phantom 4 снижается (до 500-1000 метров). Сказывается тот факт, что частота 2,4 ГГц забита множеством других приборов.

Технические характеристики квадрокоптера DJI Phantom 4

Общие технические характеристики этой новейшей модели любительского беспилотника позволяют использовать его где угодно. Он будет работать при температуре от 0 до 40 градусов. Морозов он не боится.

Этот уникальный квадрокоптер весит всего 1380 грамм, но при этом он может подняться на высоту до 120 метров и поддерживать ее в течение 28 минут на максимальной скорости 20 м/с. При наборе высоты его скорость составляет 6 м/с, а при снижении перед посадкой – 4 м/с. Полет этой модели дрона поддерживают спутники GPS и Глонасс.

Встроенная в кварокоптер DJI Phantom 4 камера имеет собственные характеристики, которые тоже заслуживают внимания. Это, в первую очередь, ее полностью измененный объектив, который имеет угол зрения 94 градуса, 12 мегапиксельное разрешение матрицы. Она поддерживает следующий режим фото:

• Одиночный кадр;
• Серия из 3, 5 и 7 кадров;
• АЕВ;
• НDR;
• Tiме lapse.

Фото, сделанные этой моделью беспилотника, получаются формата RAW и JPEG. Максимальное разрешение 4000х3000 пикселей, ISO – от 100 до 1600.

Примеры фотографий:

Что касается режимов видео, которые доступны этому аппарату, то они будут следующие:

• 3840х2160;
• 4096х2160 (UHD);
• 1920х1080 (FHD);
• 2704х1520;
• 1280х720 (HD).

Формат видео, получившегося после съемки летательным аппаратом DJI Phantom 4, может быть: МОV, mp4, максимальный битрейт составляет 60 мегабит в секунду, ISO – от 100 до 3200.
Камера имеет системы файлов ехFAТ и FAТ32, а также поддерживает все виды карт от микро до 64 гигабайт.

Что касается технических характеристик пульта управления, то они тоже будут на высоте. Диапазон частот составляет от 2.400 до 3.483 ГГц, мощность передатчиков – 23 и 17 дБм, а максимальная передача их сигнала на 5 и 3,5 км соответственно.

Контроллер DJI Phantom 4

Важным элементом квадрокоптера DJI Phantom 4 является сенсорный модуль обнаружения препятствий во время полета. Он «видит» их на расстоянии от 0,7 и аж до 15 метров. Условия, которые требуются для нормального проведения фото- и видеосъемки, достаточно лояльные. Требуется лишь наличие ландшафта, имеющего четкую структуру и минимальной освещенности свыше 15 люксов.

Еще одной важной деталью этой модели дрона является модуль, отвечающий за его визуальное позиционирование во время полета. Он работает в диапазоне до 10 метров на скорости не более 10 м/с

Условия для его работы идентичны требованиям сенсорного модуля обнаружения препятствий – освещенность не менее 15 люксов и четкая структура ландшафта.

Работа квадрокоптера невозможна без мощного аккумулятора и зарядного устройства к нему. Емкость «родной» АКБ составляет 5350 мА, а ее напряжение – 15,2 В. Мощность зарядного устройства составляет 100 ватт.

Наш краткий обзор новой модели квадрокоптера DJI Phantom 4 дает понять, что этот летательный аппарат вполне может занять первые строки рейтингов и стать новым открытием в квадракоптеростроении. А все благодаря его невероятным возможностям и высококачественной фото- и видеосъемке на огромной высоте.

Инструкция по эксплуатации

Для начала было бы не лишним ознакомиться с инструкцией по эксплуатации. Она есть в комплекте или же её можно скачать с официального сайта производителя. Затем стоит установить приложение DJI GO. Оно позволит расширить функционал камеры беспилотника. Затем нужно установить винты. Так как винты вращаются в две разные стороны, их имеется два вида. Каждый отмечен особым цветом. Винты с черными кольцами нужно устанавливать на крепления с черными точками, а винты с серебряными — на крепления без отметок. Чтобы зафиксировать винт достаточно установить его в посадочное место и провернуть. Надежность крепления винтов необходимо проверять перед каждым вылетом. Батарея вставляется до щелчка. На пульте дистанционного управления, как мы уже писали имеется держатель для мобильного телефона или планшета. Вставив мобильное устройство нужно нажать на фиксатор  отрегулировать высоту ограничителей так, чтобы гаджет мог самостоятельно держаться. Соединение смартфона или планшета осуществляется с помощью кабеля USB.

Расположение и назначение узлов беспилотника

Расположение и назначение узлов пульта управления

Расположение и назначение узлов пульта управления (продолжение). Далее мы представим список особенностей, которые присущи полетам на Фантом 4:

• в случае, когда система обнаружения препятствий отключена, аппарат в режиме возврата на базу не сможет самостоятельно огибать препятствия. Поэтому, режим должен быть настроен и активен;
• если беспилотник летит на высоте ниже 20 метров, то при переходе в аварийный режим возврата, аппарат сначала перейдет на высоту в 20 м. Стоит учитывать этот факт при совершении полета;
• если беспилотник находится в радиусе 20 м от стартовой точки находясь в режиме аварийного возврата, то он начинает снижение и приземляется;
• необходимо помнить, что при слабом сигнале GPS, аппарат не может самостоятельно вернуться в точку старта.

Хотим напомнить ещё раз, что перед использованием квадрокоптера стоит внимательно ознакомиться с инструкцией и изучить все нюансы и особенности.

Эксплуатационные характеристики квадрокоптера DJI Phantom 4

Ну а теперь немного о характеристиках и особенностях конструкции беспилотника. Их у него много и посмотреть есть на что.

Система управления

Управление, как и на подобных моделях, осуществляется с пульта управления. Заявленная дальность приема радиосигнала составляет 3,5 км. А вот передача видеосигнала уже 2 км. Частоты, на которых передаётся сигнал варьируются от 2,400 до 2,483 ГГц, то есть штатные частоты Wi-Fi.

Пульт компактный, но функциональный, напоминает контроллер от приставки. Питается пульт от литий-полимерного аккумулятора на 6000 мАч. На самом пульте с лицевой стороны располагаются рычажки управления осями. На ребрах пульта имеются дополнительные кнопки и регуляторы. Сверху торчат две антенны.

Камера

Матрица камеры имеет тип CMOS с 12 МП, то есть максимальный размер изображения составляет 3000 на 4000 точек. Режимов фотосъёмки много: покадровая, серией, автоматическая и HDR.

Дрон комплектуется отличной камерой, способной снимать в 4К. Видео тоже поддерживается несколькими стандартами: от HD до полноценного 4К с разрешением 4096 на 2160. На борту беспилотника размещен разъём для карты SD, поддерживающий флешки до 64 Гб.

Датчики

Фантом 4 обзавелся новой системой определения препятствий с помощью двух фронтальных датчиков, которые срабатывают на расстоянии от 7 до 15 метров. При этом они отображаются на экране и даже если попытаться «влететь» в это препятствие, умная электроника не позволит это сделать. Это отличная защита от повреждений для новичков, которые только-только начали осваивать аппарат.

Режимы полета

Аппарат поддерживает 3 режима полета — P, S и А:

• P. Позиционирование. Режим работы от сигнала GPS. В этом режиме доступно следование за подвижным объектом, работает функция определения препятствий и автоматическая навигация;
• S. Спортивный. Увеличена максимальная скорость полета и маневренность. Стоит отметить, что этот режим лучше использовать более опытным пилотам, так как функция определения препятствий отключена;
• A. Пространственное положение. В этом режиме при отключенном GPS, система будет задействовать барометр для регулировки высоты.

Отдельно стоит рассказать о функции возврата домой. Она вернет летательный аппарат в точку старта, согласно последним записям внутри базы данных. Процедуры для инициации этой функции может быть 3: интеллектуальный режим, низкий заряд батареи или авария. Интеллектуальный режим просто возвращает беспилотник домой по желанию пилота. Причем, если была включено определение препятствий, то он их сам обойдет, огибая или меняя высоту.  Аварийный режим включается сам, после того, как аппарат потерял связь с пультом управления. Ну а режим низкого заряда точно также вернет БПЛА если рассчитает, что заряд батареи критический для возвращения.

Функции и возможности

К аппарату можно подключить смартфон или планшет для управления камерой, подвесом, настройкой конфигурации и т. д. Для этого существует специальное программное обеспечение, доступное для устройств на платформах Андроид выше 4.1.2 и iOS выше 8.0.

Подключение смартфона

На самом деле подключение осуществляется довольно просто. Достаточно соединить мобильное устройство физическим кабелем с пультом управления. Затем нужно скачать приложение для своей платформы и по идее уже можно пользоваться всеми преимуществами мобильного устройства.

Программное обеспечение

Приложение для управления называется DJI GO. Оно доступно в магазинах AppStore и Google Play. С его помощью можно управлять камерой, подвесом, менять конфигурацию аппарата. Немного опишем возможности программы.

Войдя в режим камеры, который доступен из главного окна приложения, можно получить доступ к прямой трансляции непосредственно с камеры квадрокоптера. Прямо отсюда можно настроить кучу функционала, который влияет на работу камеры. Управление камерой, запись,  режим карты, позиционирование, обнаружение препятствий, возврат домой — в общем в этом меню можно настроить практически всё. В пункте Библиотека можно найти все ролики, снятые на камеру, выбрать шаблон или отправить данные на хостинг. В пункте Discovery можно загрузить фото или видео, а также просматривать состояние учетной записи. Пункт Me позволяет просматривать историю полета, использовать магазин DJI.

Батарея на беспилотнике DJI Phantom 4 получила название Intelligent Flight Battery. Это литий-полимерный аккумулятор на 5350 мАч. Его напряжение составляет 15,2 В. Весит батарея почти 0,5 кг. Заявленное разработчиком максимальное время полета составляет около 28 минут. Но как следует из отзывов пользователей оно редко достигает и 25 минут.

Программное обеспечение

Полётный контроллер

Есть три разновидности контроллера. Есть смысл запариться и поискать, однако в случае чего, всегда можно заменить своими руками (это не сложно).

1. NAZA-M light: самый простой и глупенький, не имеющий возможностей расширения. Есть GPS, нет расширенных функций (NAZAV2-PMU, Zenmuse H3-2D/NAZA OSD/NAZA BT module/IOSD). Не плохо справляется со стабилизацией коптера и имеет несколько режимов работы.
2. NAZA-M V1: Может быть присоединён к NAZA V2-PMU, тогда он получит возможности второй версии. Есть GPS и расширенный функционал, через NAZA V2-PMU (Zenmuse H3-2D/NAZA OSD/NAZA BT module/IOSD/Ground Station)
3. NAZA-M V2: Старший контроллер. Улучшенное железо, куча функций, благодаря своему PMU (сами функции выше).

Перепрошивка происходит только через официальную программу DJI Assistant Software.

Технические характеристики

Технические характеристики DJI Phantom 4:

• размер — 289,5 х 289,5 х 196 мм;
• вес — 1,38 кг;
• GPS/GLONASS-модуль;
• гироскоп;
• 2 компаса;
• бортовой компьютер;
• высотомер, акселерометр, сонар;
• аккумулятор — 5350 mAh LiPo 2S;
• сенсоры системы слежения.

Летные характеристики DJI Phantom 4:

• максимальная скорость взлета — 6 м/с;
• максимальная скорость приземления — 4 м/с;
• максимальная скорость — 20 м/с;
• максимальная высота полета — до 6000 метров;
• стабильный полет при скорости ветра — до 10 м/с;
• дальность полета — до 5 км;
• длительность полета — до 28 минут;
• дальность передачи видеосигнала — до 2 км.

Бортовой компьютер, установленный внутри Фантома DJI, обрабатывает всю поступающую с датчиков, камеры и аппаратуры управления информацию. Никаких задержек в его работе нет: квадр очень быстро реагирует на команды и корректно ведет себя в автоматических режимах.

Что касается возможных проблем с компьютером, то они могут возникнуть только после каких-то чрезвычайно неудачных приземлений phantom 4, например, в воду.

Модель от DJI популярна, поэтому проблем с запчастями нет.

• Максимальный взлётный вес: 1000 г (можно нацепить 200 грамм)
• Максимальная скорость взлёта: 6 м/с
• Максимальная скорость полёта: 10 м/с
• Тип управления: радиоканал
• Камера: опционально (совместим с GoPro)
• Аккумулятор: 2200 мА*час, 11.1 В
• Максимальное время полета: 15 мин
• Габариты: 350×350х190 мм
• Вес: 800 г

Тогда он был одним из самых быстрых, и грузоподъёмных коптеров на рынке, да и сейчас может соревноваться со многими БПЛА, примерно за 200-300 долларов. Однако заметьте, что время работы аккумулятора достаточно небольшое, а с камерой станет ещё меньше. Запаситесь аккумуляторами, и помните, что время работы и зарядки не совпадает.

Как подготовить дрон к полёту

1. Установите переключатели на аппаратуре: левый тумблер в положение «OFF», правый тумблер в положение «GPS».
2. Включите аппаратуру. Поставьте коптер на ровную поверхность, откуда планируете взлёт.
3. Подключите аккумулятор и не меняйте местоположение коптера, он начнёт ловить сигнал GPS, о чем будет сигнализировать красными — жёлтыми — зелёными вспышками диода.
4. Дождитесь ТОЛЬКО ЗЕЛЁНЫХ вспышек диода (1-2 мин.). Это говорит о том, что коптер успешно поймал все спутники и записал точку взлёта «home».
5. Не меняйте положение правого тумблера все время полета, он должен оставаться в режиме «GPS».
6. Можно пытаться взлетать.

1. Быстро переключайте тумблер режимов управления из положения ATTI в положение GPS ATTI и обратно 6-10 раз. Индикатор состояния начнёт светиться жёлтым.
2. Поверните коптер в горизонтальной плоскости на 360, пока цвет индикатора не изменится на зелёный.
3. Удерживая коптер носом вниз и вращая вокруг вертикальной оси пока индикатор состояния не погаснет. Это означает, что калибровка завершена.
4. Если быстро моргает красный, значит калибровка не удалась. Повторите.

Опубликовано 04.06.2020 Обновлено 13.06.2020 Пользователем admin